Илья Азин, Ростислав Курченко и Максим Складчиков, бакалавры 4-го курса группы ЭАПУ-15 электротехнического факультета Донецкого национального технического университета, представили на конкурс свой проект «Разработка опорно-двигательного аппарата антропоморфного робота», который занял первое место в номинации «Электронные системы для автономных объектов и для малой распределительной энергетики». Руководил работой молодых ученых заведующий кафедрой электропривода и автоматизации промышленных установок ДонНТУ, канд. техн. наук, доцент Павел Розкаряка.
Разработка представляет собой физическую модель педикулятора (механические ноги – прототип опорно-двигательного аппарата антропоморфного робота) с системой электроприводов и микропроцессорной системой управления перемещением по горизонтальной поверхности. При работе над прототипом антропоморфного (человекоподобного) робота студенты прошли все стадии разработки – от этапа проектирования и моделирования до этапа физической реализации, написания алгоритмов управления и их отладки. Физическая модель робота спроектирована в пакете «КОМПАС-3D», разработанные элементы конструкции напечатаны на 3D-принтере. Одновременно проведено математическое моделирование в пакете MatLab, и разработчиками решена важнейшая задача поддержания равновесия опорно-двигательного аппарата.
Сегодня студентам уже удалось достичь таких результатов, как сохранение равновесия при перемещении по горизонтальной поверхности, изменение центра масс в вертикальной плоскости с сохранением равновесия (приседания). Творческой группой ученых ДонНТУ сформулированы и задачи на ближайшее время: разработать и спроектировать верхнюю часть антропоморфного робота (включая верхние конечности), отработать алгоритмы преодоления препятствий на наклонной плоскости (шагание по ступенькам).
Напомним, что это уже вторая победа студентов-электротехников ДонНТУ в конкурсе такого уровня – в прошлом году группа старшекурсников электротехнического факультета тоже стала его призером.
{gallery}news/VO/2018-11-15_donntu_robot{/gallery}
